库卡虚拟机打开运行程步骤如下：
1、安枣散装KUKASim软件：首先需要带镇安装KUKASim软件。如果您还没有安装该软件，请从KUKA官网下载并按照安装说明进行安装。
2、打开KUKASim软件：双击桌面上的KUKASim图标或在开始菜单中找到KUKASim并单击打开。
3、创建仿真场景：在KUKASim软件中，您需要创建一个仿真场景。您可以选择从已有的仿真场景中选择一个，或者创建一个新的仿真场景。
4、导入机器人模型：在创建仿真场景后，您需要导入机器人模型。在凳行氏KUKASim软件中，您可以使用KUKA官方提供的机器人模型，也可以导入自己的机器人模型。
5、编写机器人程序：您可以使用KUKASim软件提供的编辑器编写机器人程序。编写完毕后，可以将程序上传到仿真场景中。
6、运行仿真：在编写完毕机器人程序后，您可以运行仿真来测试程序的运行情况。在仿真过程中，KUKASim软件会模拟机器人的运动和操作。
进入KUKA数字化客户门户网站进行注册即可。库卡(KUKA)是全尘段球派脊誉领野袜先的智能机器人、设备和系统技术供货商之一，持续致力于推动工业数字化进程。
不是收费的，网上大部分都是免费的。但是线下学习可能要收费。
库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机拦友汪器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有26多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,中简仔国台湾,印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是KellerundKnappichAugsburg的四告侍个首字母组合,它同时是库卡公司所有产品的注册商标。
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