机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手与机器人的区别在于机械手是按照固定的或者预先设定好的程序，实现模仿人工手臂的动作，通过各轨迹运动，在工业领域实现物料的运输和搬运，并同时可以操持工具完成指定任务。机器人在机械手的固定程序基础上，可以通过自身的动力及智能程序完成非特定程序范围的学习性任务和智能性操作。
机械手：是一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置，从而实现物体的抓取或者移动，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。机械手可以是自动的也可以是人为控制的，是模拟人手和臂动作的机电系统，它只是人手和臂的延长物，没有自主能力，附属于主机设备，动作简单、操作程序固定的重复操作，定位点不变的操作装置。机械手是机器人领域中使用较广的一种机械装置，广泛应用于工业、医疗甚至军事、等领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D／2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业。
机器人一般为全自动的，工作自由度较高，操作程序可变，运动轨迹较复杂，可以任意定位等，而机械手一般为半自动的，没有自主能力，动作简单，人只要操作固定的程序，就可持续重复完成预定的作业，实现流水线生产。我们厂用的是因立夫机械手，在国内算得上是自动化行业中的佼佼者了，设计更优化，外观更简洁，配置基本都是进口的，性能更稳定，特别是售后服务在圈内口碑高。
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。目前，现在机械手主要用在工业、医疗机构、假肢等方面，他不仅可以提高产品的质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，还可以改善劳动条件，减轻劳动强度，是我们现实世界不可缺少的工业辅助工具。
现在，机械手已经有很多种了，例如，多关节机械手、油田钻柱操作机械手、硬臂式助力机械手、软索式机械手、T型助力机械手等等，但是，它们只能抓握起规则的几何形体，而对于非规则的几何形体来说，它们抓握起来就比较困难了，因此，仿生机械手通过模仿人的手，达到可以抓握起规则和非规则的物体的目的。它的结构简单，操作也比较容易。
国内的工业机械手厂家也非常多，下面是国内工业机械手品牌排行：1， 库卡机器人有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机械手制造商之一。2，JONCHN中川自动化有限公司是一家国内新型的工业机械手制造厂商，该公司制造产品覆盖行业之广。3，天行自动化机械股份有限公司1988年成立于台湾，专业生产射出成型专用机械手臂及周边自动化设备，台湾精锐集团是工业机械手的大厂，专业生产高精密伺服用行星式齿轮减速机及广受高科技大厂好评的工业用机器手；
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