伺服电机报err95是电机自动识别异常保护，电机和驱动器不匹配，需要更换匹配的电机。
伺服驱动器一般常见的故障及解决：
1、LED灯是绿的，但是电机不动
故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查＋INHIBIT和－INHIBIT端口。
故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。
3、当电机转动时，LED灯闪烁
故障原因一：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
故障原因二：HALL传感器故障。处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
扩展资料：
松下伺服驱动器特点以及功能：
松下伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路。
同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
参考资料：百度百科-伺服驱动器
松下伺服驱动器报警err950是电机自动识别异常保护，电机和驱动器不匹配，需要更换匹配的电机
伺服驱动器一般常见的故障及解决：LED灯是绿的，但是电机不动故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查＋INHIBIT和－INHIBIT端口。
故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
1、地线没有接好，编码器通信受到干扰，数据错误。
2、编码器有故障，信号相位不正常，要调整编码器相位或者更换编码器。
3、编码器线故障，存在断线或者虚焊等。
4、驱动器问题。
从以上几点入手，先做排查，不懂排查的话也没关系，可以把整套松下伺服，包括驱动器、电机、编码器线全部拆下来，快递至松下做个全面的排查。
不过该故障电机编码器问题还是挺多的，就是电机故障的可能性最大，这种就需要更换编码器然后重新调整位置。
通过调试软件，或者面板都可以改参数的
松下电器机电(中国)有限公司 控制机器 AC伺服电机、相关软件官方网站。实现了高速和高精度响应的伺服电机·驱动器,活用于半导体制造装置与机器人。
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一、需要设定的参数：
注：编号带 *之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。
二、参数的修改 :
1、按设置键 S 进入 d**.uEP ；
2、按模式键 M进入参数 Prr.***, 再按设置键 S 进入参数修改模式
以上内容参考百度知道
松下伺服电机显示Err45是绝对式编码器多数计数异常保护，故障原因是检测到编码器超过规定值旋转导致，处理方法建议更换电机。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
扩展资料：
注意事项
一、伺服电机油和水的保护
A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
B:在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。
C:电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载
A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
B:在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
C:最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
四、伺服电机安装注意
A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)
B:竭力使轴端对齐到最佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。
参考资料来源：360百科-伺服电机
驱动器ALM灯亮，说明你的驱动器应该已经发生报警，报警了才会ALM灯亮。
原因可能如下：
参数设置错误
主电源未接通
电机的动力线未连接好或断开
编码器的线缆未接好，或者断开
松下(英文名称:Panasonic)，是日本的一个跨国性公司，在全世界设有230多家公司，员工总数超过290,493人。其中在中国有54，000多人。2001年全年的销售总额为610多亿美元，为世界制造业500强的第26名。
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