塞缪尔·克伦普顿于1779年发明了走锭精纺机。走锭精纺机是英国人克朗普顿将哈格里佛士的珍妮纺纱机与另一名英国理发师阿克赖特发明的水力纺纱机合二为一，配合而成的，又称“骡机”。走锭精纺机继承了珍妮纺纱机交替踏板的技术和水力纺纱机不用人手的特点，使纺纱从此脱离手工，成为机器化生产，同时织出了更细的纱线。在英国，人们把瓦特发明的蒸汽机首先应用到克朗普顿的纺纱机上，产生巨大效益，纺织业自此成为英国工业革命的开端。
一、珍妮纺纱机的结构：
见下图：
详细结构下文分析工作原理的时候会再次说明。
二、珍妮纺纱机的工作原理：
要了解珍妮纺纱机的工作原理，首先我们要了解一下纺纱的过程。
锭子就是筒型的套子间隙装在锭杆上，锭杆就是一根细杆上端带个钩子。锭杆装配在小转轮上，手摇大转轮通过绳套带动小转轮。
纺时手拈一小段棉纱钩住锭杆上的钩子，然后扯一段棉条与棉纱接住，捻在手中。这样这段绵条就被锭杆钩与手固定了。这在纺纱上叫两端握持，手摇大转轮带动小转轮上的锭杆转动就叫加捻。
边加捻边用手拉伸纱线。完成后停转或小小的倒转一个大转轮，纱线就从钩子脱离了出来，再转动大转轮，减少手中的拉伸力，棉纱就卷绕到筒型的锭子上了。
珍妮纺纱机实际上就是将一个锭子变成了N个锭子。
手摇的大转轮通过绳套连接带有小转轮的转轴，转轴上装有N个用绳套连接锭杆的从动轮，锭杆上同样装有锭子。粗纱穿过小走车的压板，钩住锭杆。小走车是一个能在滑道上前后移动的车子，上面装有上下二块压块，拉起后能通过粗纱，放下后能压住棉纱。
纱线被锭杆钩住后就被握持住了，小走车上的压板也握持了纱线，纺时转动大转轮带动转轴，转轴通过绳套转动锭杆，这就是纱线的加捻过程。将小车向前推就是一个拉伸过程。
完成后小小的倒转一下大转轮再顺转，使的纱线从锭杆钩上脱下。放下锭子压板使锭子与锭杆同轴转动，将纱线卷绕到锭子上。整个过程就完成了。
拉起走车上的压板使粗纱进一小段料。重复上面的过程就能将粗纱纺成细纱了。
这就是珍妮纺纱机的纺纱原理。
水力纺纱机将水能转化为动力能。水力纺纱机是一种以水车为动力能的纺纱架。水力纺纱机是用水驱动使纱锭和纱框转动完成捻卷绕纱条，这种水力纺纱机有4对卷轴。以水能作动力能，纺出的纱坚韧结实，但比较粗。但一旦天气干旱,河流枯竭,就不能运转了。所以水力纺纱机将水能转化为动力能。
随着手工纺织技术的不断完善发展，到了18世纪中期英国海外市场不断得到扩张，手工工场的生产技术远远无法满足日益增大的棉纺织品需求。为了提高产量获取更多的利润，人们想方设法改进生产技术，但是都没有起到明显提高产量的效果。直到18世纪60年代哈格里夫斯发明了“珍妮机”的手摇纺纱机，才使得棉纺织品的产量得以快速的提高，并引发了英国历史上的第一次工业革命。
哈格里夫斯所发明的珍妮纺纱机也是纯属一个偶然的巧合，据说1764年里的一天晚上，开办有一个纺纱厂的哈格里夫斯回到家中，在开门后不小心将他妻子正在使用的纺纱机踢翻了，当他弯腰下来想把纺纱机扶正时，奇迹出现了：他看到那个被踢翻的纺纱机并没有停止运转，只是原先横着的纱锭现在变成直立的了。这个现象激发了他的灵感，他想到如果在一个纺轮带动下将几个纱锭都竖着排列，应当可以纺出更多的纱。在经过不断的试验后，第二年他就造出了用一个纺轮带动八个竖直纱锭的新纺纱机，使得纺纱机的功效一下子提高了八倍。1764年，影响世界历史的纺纱机——珍妮纺纱机诞生了。由于珍妮纺纱机大大提高了效率，给其他手工业者们带来了很大的压力，引起了很多手工纺纱者的恐慌，于是他们冲进哈格里夫斯的家里捣毁机器。但是手工纺纱者的破坏活动并没有阻止哈格里夫斯继续使用珍妮纺纱机的决心，反而使得他更加坚定了大规模使用的信念。1768年哈格里夫斯人合资开办了第一家用珍妮纺纱机生产针织用纱的工厂，由于“珍妮机”不但效率高，而且纺出的纱质量也比较好，因此哈格里夫斯的生意不错，“珍妮机”也渐渐流传开来了。
但是，一些小手工业者对格里夫斯所制造的珍妮纺纱机的破坏活动并没有停止。当时大量失去土地的农民在英国工业革命发生后纷纷涌入城市为工场主打工谋生，由于英国占领了印度作为殖民地，刺激了英国棉纺织业的发展，但是“珍妮机”的问世打破了一些小手工业者获取更多利润的美梦。随着使棉纱产量不断上升，棉纱的收购价格自然下跌，那些没有使用“珍妮机”的纺纱工人产量低加上手工纺织出来的棉纱又卖不出好价钱，于是便对格里夫斯产生了深刻的仇恨心里。
哈格里夫斯终于在1768年获得了专利，十几年后的珍妮纺纱机已增加到八十个纱锭，纺纱机的数量在英国也不断增加，逐渐一场从棉纺织业开始的工业革命迅速席卷了整个英国。
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