1806年，瑞士人阿尔冈以表示一个有向线段或向量（vectors）。麦比乌斯（1827年）则 以AB表示一起点为A而终点为B的向量，这用法为相当广泛的数学家所接受。实际上，现在亦偶然用这表示方法。与他同时代的哈密顿、吉布斯等人则以一小写希腊字母表示向量，现今还有这用法。1896年，沃依洛特区分了「极向量」及「 轴向量」；1912年，兰格文以表示极向量，其後於字母上加箭嘴以表示向量的方法逐渐流行， 尤其在手写稿中。一些作者为了方便印刷，以粗黑体小写字母a，b等表示向量。这两种符号一直沿用至今。
从数学发展史来看，历史上很长一段时间，空间的向量结构并未被数学家们所认识，直到19世纪末20世纪初，人们才把空间的性质与向量运算联系起来，使向量成为具有一套优良运算通性的数学体系．
向量能够进入数学并得到发展，首先应从复数的几何表示谈起．18世纪末期，挪威测量学家威塞尔首次利用坐标平面上的点来表示复数a＋bi，并利用具有几何意义的复数运算来定义向量的运算．把坐标平面上的点用向量表示出来，并把向量的几何表示用于研究几何问题与三角问题．人们逐步接受了复数，也学会了利用复数来表示和研究平面中的向量，向量就这样平静地进入了数学．
但复数的利用是受限制的，因为它仅能用于表示平面，若有不在同一平面上的力作用于同一物体，则需要寻找所谓三维“复数”以及相应的运算体系．19世纪中期，英国数学家汉密尔顿发明了四元数（包括数量部分和向量部分），以代表空间的向量．他的工作为向量代数和向量分析的建立奠定了基础．随后，电磁理论的发现者，英国的数学物理学家麦克思韦尔把四元数的数量部分和向量部分分开处理，从而创造了大量的向量分析．
三维向量分析的开创，以及同四元数的正式分裂，是英国的居伯斯和海维塞德于19世纪8O年代各自独立完成的．他们提出，一个向量不过是四元数的向量部分，但不独立于任何四元数．他们引进了两种类型的乘法，即数量积和向量积．并把向量代数推广到变向量的向量微积分．从此，向量的方法被引进到分析和解析几何中来，并逐步完善，成为了一套优良的数学工具.
1、“插入公式”功能在“插入”选项卡下的“符号”菜单中。如图点击“公式”按钮。
2、如果点击了下拉菜单，则选择“插入新公式”选项。
3、可以看到，当点击了“公式”后，进入到了公式编辑的状态。
4、在公式编辑状态下，选择如图“导数符号”里的“右箭头在上”。
5、然后点击如图的黑色虚线方框，使方框处于选中状态。
6、输入“OA”，完成。
对于向量的书写方式，印刷体写作粗写的字母，而手写体在向量上加箭头。
标准的书写方式是第二种，然而一般情况下出于书写方便，也有同学和老师将其些为第一种的形式。通常情况下，在判卷的过程中是不会挑这些书写方式的问题的。也就是说写成哪种方式都是可以的。
1、首先点击PPT页面上方工具栏中的“插入”选项卡，选择其中的“公式”选项。
2、选择需要插入的公式或者新建公式，选择插入的公式编辑框即可打开“公式工具”中的“设计”选项卡。
3、然后在“设计”选项卡中选择“运算符”的选项下的下拉三角形符号。
4、即可在其中找到“运算符结构”中的向右箭头符号，点击改符号即可画出向量的符号。
看到你的另一个问题, 知道你问的是大学的线性代数或高等代数那么向量的字母头上不用加符号(箭头). 一般用希腊字母α,β,η,ξ等表示向量, 英文字母表示分量如 α=(a1,a2,...,an) 或 α=(a1,a2,...,an)^T 高中要求不一样, 是要加的.
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