所说的火车早期的蒸汽火车。只有蒸汽火车轮子上才有连接的滑杆（学名叫连杆）。
1、蒸汽火车是运用了连杆机构,将蒸汽推动活塞作直线运动转化为曲轴的旋转运动，再转换为轮子转动的圆周运动，使火车前进的。
2、这是早期蒸汽火车的工作原理图，把机车锅炉中的水加热、汽化，形成400℃以上的过热蒸汽，再进入蒸汽机膨胀作功，推动汽机活塞往复运动，活塞通过连杆、摇杆，将往复直线运动变为轮转圆周运动，带动机车动轮旋转，从而牵引列车前进。
蒸汽火车发明后人们对它进行不断改进，但基本原理没有发生大的变化。下图是详细原理图：
3、蒸汽火车发明后，铁路交通迅速发展，为人们的生产和生活带来了极大的便利。但是蒸汽机车由于具有笨重(庞大的锅炉)，速度慢，效率低，噪音大("况且况且"声)，工作环境差(高温，烟和粉尘)等缺点，在铁路上逐步被内燃机车(柴油机车)和电力机车淘汰。
扩展资料
蒸汽火车小知识：
1、世界上第一部蒸汽机车是由英国人乔治·斯蒂芬森(George Stephenson,1781--1848)制造的。1814年7月25日，斯蒂芬森自己动手制作的世界上第一台蒸汽机车开始运行，取名"布鲁克"号，人称"火车"。
2、1876年7月3日，中国第一条铁路--"淞沪铁路"(窄轨)建成通车，那台英制名曰"先导号"的蒸汽机车(机车总重量1420kg)时速为24-32公里，为我国第一台外国蒸汽机车。
3、2016年1月，新疆哈密地区三道岭煤矿中国最后一批6台蒸汽火车退役，中国全面进入内燃机车(柴油机车)和电力机车时代。
参考资料来源：中国科普博览-蒸汽机车的工作原理
参考资料来源：百度百科-蒸汽机车
化学能-内能-机械能
主要是一个汽缸，汽缸运动到右侧末端时，打开右侧进气阀向汽缸右侧冲高压水蒸汽，打开左侧排气阀，高压水蒸汽推动活塞向左运动，运动最左端时，打开左侧进气阀关闭右侧排气阀，向汽缸左侧冲高压水蒸汽，使汽缸活塞向右运动。将汽缸活塞的往复运动通过联杆滑块曲轴转化为旋转运动。各阀门的开关也是通过联杆滑块带动滑阀进行的。常见在老式蒸气机车（火车）上，因效率低、烧煤灰大、污染大被淘汰。
蒸汽机是瓦尔改进的，就这样给火车带来机械能运作，燃料就是煤，烧水，水沸腾带来内能。
蒸汽机是靠蒸汽的膨胀作用来作功的，蒸汽机车的工作原理也不例外。
当司炉把煤填入炉膛时，煤在燃烧过程中，它蕴藏的化学能就转换成热能，把机车锅炉中的水加热、汽化，形成400℃以上的过热蒸汽，再进入蒸汽机膨胀作功，推动汽机活塞往复运动，活塞通过连杆、摇杆，将往复直线运动变为轮转圆周运动，带动机车动轮旋转，从而牵引列车前进。
蒸汽机车是利用蒸汽机，把燃料（一般用煤）的化学能变成热能，再变成机械能，而使机车运行的一种火车机车。
1814年，英国人乔治·斯蒂芬森发明运行了第一台蒸汽机车，从此开始，人类加快了进入工业时代的脚步，蒸汽机车成为这个时代文化和社会进步的重要标志和关键工具。
蒸汽火车的工作原理：蒸汽火车的发动机其实就是个燃煤蒸汽锅炉，通过煤的燃烧使水变成高压高温蒸汽（蒸汽具有很大的能量），把蒸汽喷在发动机汽缸里推动活塞，活塞通过带动其他机械使车轮前进。
蒸汽火车也叫蒸汽机车，是利用煤为动力，以蒸汽机为核心的最初级最古老的火车。
蒸汽火车曾以无比的巨力开启过人类历史上一个崭新的时代。一般蒸汽火车的速度为60千米/小时。现已被淘汰。
蒸汽机车的类型
蒸汽机车按照工作性质的不同，可分为客运机车、货运机车和调车机车三种。客运机车用于牵引旅客列车，要求能高速运行，拐弯时运行平稳，因此动轮直径较大。货运机车用于牵引货物列车，一般驱动轮较多，汽缸直径较大．具有较大牵引力。而调车机车是专用于列车编组、解体作业的机车，一般车身较短。
蒸汽火车原理：蒸汽机是靠蒸汽的膨胀作用来做功的，蒸汽机车的工作原理也不例外。司炉工把煤填入炉膛后，煤在燃烧过程中，将化学能转换成热能，把机车锅炉中的水加热、汽化，形成400℃以上的过热蒸汽。
蒸汽再进入蒸汽机膨胀做功，推动蒸汽机活塞往复运动；活塞通过连杆、摇杆，将往复的直线运动变为车轮转动的圆周运动，带动机车动轮转动，从而牵引列车前进。
社会影响
蒸汽火车发明后，铁路交通迅速发展，为人们的生产和生活带来了极大的便利。
但是蒸汽机车由于具有笨重(庞大的锅炉)，速度慢，效率低，噪音大(“况且况且”声)，工作环境差(高温，烟和粉尘)等缺点，在铁路上逐步被内燃机车(柴油机车)和电力机车淘汰。我国和世界上许多国家，都不再生产蒸汽机了。
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