你的问题太笼统了，3D动画范围太大，广告类的，影视类的，短片长片都不一样，所以不能针对性的回答你，不过我是学三维动画的，这方面可以大概的跟你介绍下。
一般分3个阶段
前期策划
中期制作
后期处理
前期就是构思3D动画的故事剧本，分镜头脚本，人物设计
场景设计等等，专业点的还要规划制作周期，费用
中期就是制作阶段，3D动画一般是建模（包括角色和场景以及道具）然后绑定（就是给角色添加骨骼和控制线）然后K动画，同时进行灯光材质的部分--最后渲染输出序列帧图片
后期就是合成，校色，添加特效，剪辑，最后输出成品
大概就是这么个流程，当然针对实际肯定有些不同的环节，但是整个构架不会错。
至于多少人，要看你制作的难度和你规定的制作周期，这个很难说了，不过我能给你举个例子，一般20秒的全3维动画广告，2个角色，难度一般，制作周期1各月（包括修改）大概需要3个人左右吧，毕竟三维动画各个模块能熟练的人还是不多，一般都需要团队合作。当然如果你要求不高的话，也能高薪聘一个高手帮你全做了，这个还是要具体情况具体分析。
怎么也该给个最佳吧，不是复制的哦，我现打的，累死了。
首先，你需要一个3DSMAX（善于优化静态）或者是玛雅（做动态有优势）。不过说明，虽然都是Autodesk公司的，但是内核不同，两个软件存档不兼容。
其次，你要确定你要做的动画的种类，如果是静态型动画（就是物体本身形态不改变，只是位置和方向变化）用3DsMAX，如果是人物类的动态型动画，请用玛雅（用3DS也可以，但是没有maya好用）
不过我认为初学最好用3DsMAX，因为其核心比较符合现实思考方式。
然后，请去找教程（你不会叫我在这里说吧……）网上到处都有的。
利用PS制作，将3D的几张效果图或动画序列图，导入PS，利用动画工具，制作GIF图，既小有方便各种网站发送上传；
将3D的几张效果图或动画序列图，导入AE、PR等制作成小视频，可直接使用，也可以用格式工厂类似工具转换成各种格式或GIF等；
3D直接渲染动画视频，想做延时拍摄效果之类的，可以利用3D动画序列抽帧制作，也可以用3D动画视频利用会声会影等易上手的视频编辑工具，将视频制作为延时拍摄效果；
你可能还说的是制作长时间的动画，效果漫游可用Lumion，人物角色动画可转接UE4（你会5也行）
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